Step motorun sürətini necə idarə etmək olar (yəni, nəbz tezliyini necə hesablamaq olar)

İki fazalı pilləli motorun tətbiqi:

Faktiki pilləli mühərrik idarəetməsi çox sadədir, tətbiqi axmaqdır, istehsalçılar pilləli motor sürücüsünün yaxşı bir işini görürlər, idarə etmək üçün sürücü tərəfindən addım motoru necə işləyir, addım motorunu dərindən başa düşməyimiz lazım deyil. , bildiyiniz müddətcə step motor sürücüsü üsulunun tətbiqi ola bilər. Əlbəttə ki, sadə pilləli motorun işləmə xüsusiyyətlərini və ya bilməli olduğunu aşağıda təqdim edəcəyəm!

Bölmənin rolu:

İki fazalı step motor, 1,8 dərəcə əsas addım bucağı, yəni: 200 impuls motoru bütün addım adlanan bir dairəni çevirir.

Bölmənin funksiyası pilləli motorun sürücüsündə təyin edilə bilər:

2 alt bölməyə (yarım addımlar da deyilir) təyin edildikdə, addım açısı 0,9 dərəcədir, 400 impuls bir dairəni çevirir.

4 alt bölməyə təyin edildikdə, addım bucağı 0,45 dərəcədir və 800 impuls ətrafa keçir.

8 bölməyə təyin edildikdə, addım bucağı 0,225 dərəcədir və 1600 impuls fırlanır.

Bölmə nə qədər yüksək olsa, ana kompüter tərəfindən göndərilən impulsun uzunluğu nə qədər kiçik olsa, dəqiqlik bir o qədər yüksəkdir! Bu yaxşı başa düşülür, nəbz 10 mm, 10% səhv, 1 mm nəbz xətası, 1 mm getmək üçün nəbz, eyni 10% səhv, 0,1 mm nəbz xətası.

Əlbəttə ki, biz xüsusilə kiçik uzunluğu gəzmək üçün hər bir nəbz məqsədinə nail olmaq üçün, çox böyük gözəl fraksiya təyin edə bilməz.

Xəttdə bir dairəni çevirmək üçün iki fazalı step motoru 200 pulse xatırlayırsınız! Bölmə nə qədər böyükdürsə, addım motorunun bir inqilabı üçün impulsların sayı bir o qədər çox olar!
DeepL.com ilə tərcümə edilmişdir (pulsuz versiya)

Stepperin dəqiqədə 600 dövrə ilə 400 mm getməsini istəyiriksə, OP-nin göndərməsi lazım olan impulsların sayını və nəbz tezliyini necə hesablayaq?

Step motorun sürətini necə idarə edirik (yəni, nəbz tezliyini necə hesablayırıq):

Parametrin dörd incə fraksiya olduğunu fərz etsək, motorun bir dövrə vurması üçün tələb olunan impulsların sayı, yəni 800, 600 rpm-lik pilləli mühərrik sürətinə nail olmaq üçün ev sahibi tərəfindən göndərilməli olan impulsların tezliyinin hesablanması. kompüter:

Tezlik anlayışı bir saniyədə göndərilən impulsların sayıdır.

Beləliklə, əvvəlcə addım motorunun saniyədə dövrə sayını hesablayın

600/60 = saniyədə 10 dövrə

Sonra 10 devir/san üçün lazım olan impulsların sayını hesablayın.

10 X 800 = 8000

Yəni nəbz tezliyi 8000 və ya 8K-dır.

Nəticə, 600 rpm-lik pilləli mühərrik sürətini həyata keçirmək üçün ana kompüter 8K nəbz çıxış tezliyini saxlamalıdır.

İndi başa düşürsən? Nəbz tezliyini hesablamaq üçün iki şərti bilmək lazımdır:

1, pilləli mühərrikin bir inqilabı üçün tələb olunan impulsların sayını bilmək;

2, pilləli motorun fırlanma sürətini bilin, fırlanma sürəti vahidi: hər bir dövrə

Bir addım mühərriki üçün tələb olunan impulsların sayını necə hesablamaq olar.

Parametrin dörd incə fraksiya olduğunu fərz etsək, mühərrikin dairəni döndərməsi üçün lazım olan impulsların sayı 800-dür və pilləli mühərrikin 400 mm məsafə qət etdiyini başa düşmək üçün göndərilməli olan impulsların sayının hesablanması yuxarı kompüter:

Step motorun çıxış şaftı və vida (pitch: 10mm) birbaşa əlaqə və ya kasnak sürücüsü vasitəsilə, təkərin dairəsi 10 mm. Yəni, bir dairə çevirmək üçün step motor, mexaniki gediş uzunluğu 10 mm.

Mühərrikin bir dövrəsinin impulslarının sayı 800-dür, sonra bir nəbz yerinin uzunluğu:

10mm / 800 = 0,0125 mm

400 mm məsafəni qət etmək üçün lazım olan impulsların sayı:

400 / 0.0125 = 32000 impuls

Nəticə, pilləli motorun qət etdiyi 400 mm məsafəni həyata keçirmək üçün ana kompüter tərəfindən göndərilməli olan impulsların sayı 32000-dir.

İndi başa düşürsən? Pulsların sayını hesablamaq üçün bilinməli olan üç ilkin şərt bunlardır:

1, pilləli mühərrikin bir inqilabı üçün tələb olunan impulsların sayını bilmək;

2, gəzinti uzunluğunun bir dairəsini çevirmək üçün step motorunu bilin;

3, step motorun tələb etdiyi ümumi səyahət uzunluğunu bilmək;

Dəqiqliyi artırmaq istəyiriksə, bölmə 64-ə təyin edilərsə, bölməni artıra bilərik. Mühərrikin bir dövrəsi üçün tələb olunan impulsların sayı:

64 X 200 = 12800

Keçirilmiş nəbzin uzunluğu:

10mm / 12800 = 0,00078 mm

400 mm məsafəni qət etmək üçün lazım olan impulsların sayı:

400 / 0.00078 = 512000 impuls

600 rpm sürətə nail olmaq üçün əsas kompüter tərəfindən göndərilməli impulsların tezliyi:

( 600 / 60 ) X 12800 = 128000

Yəni: 128K
DeepL.com ilə tərcümə edilmişdir (pulsuz versiya)